高麗手指鍼で用いられる刺激器具は多種多様ですが、用いられる全ての器具は人間の健康を第一に考え、作り出したもので、副作用を与えずに危険性もなく、疾病に罹った身体をうまく回復させるのに利用されています。
鍼は高麗手指鍼の体系化に伴い、開発された最初の器具である。もっとも基本的な刺激器具で、今までも幅広く使われている。皮膚に刺された鍼の先端は1〜2mmほどであまり痛みを感じない。疾病に対する最初の刺激によく使われる。
手指鍼は中国鍼に比べるととても短い。銅線を材料に使用し、丈夫に工夫されているが、手に持ち、そのまま皮膚に刺すのはなかなか難しい。この手指鍼をたやすく使用するために考案されたのが鍼管である。